Personal tools
You are here: Home en Book
Document Actions

Jacek Augustyn "Projektowanie systemów wbudowanych na przykładzie rodziny SAM7S z rdzeniem ARM7TDMI"

Książka z zakresu projektowania i programowania aplikacji dla 32-bitowych mikrokontrolerów SoC z rdzeniem ARM7TDMI na przykładzie rodziny AT91SAM7S. Omówiono rdzeń ARM7TDMI, listę rozkazów w trybie ARM oraz budowę procesorów rodziny AT91SAM7S. Zagadnienia zilustrowano przykładami wielu praktycznych rozwiązań sterowników wybranych urządzeń peryferyjnych. Przedstawione programy ilustrują metodykę rozwiązywania problemów napotkanych w trakcie projektowania i implementowania wbudowanych systemów sterujących i pomiarowo-sterujących.

Pierwsza książka w języku polskim o programowaniu procesorów z rdzeniem ARM7TDMI

Książka zawiera między innymi: Jacek Augustyn "Projektowanie systemów wbudowanych na przykładzie rodziny SAM7S z rdzeniem ARM7TDMI"                                                              Spis treści
  • opis rdzenia ARM7TDMI,
  • opis listy rozkazów rdzenia ARM7TDMI 32-bit ARM z przykładami,
  • opis architektury procesorów AT91SAM7S, większość informacji może być wykorzystana przy programowaniu m.in. rodzin SAM7X, 7SE, 7XC,
  • opis jakie pełni funkcje i co powinien zawierać plik startowy dla rdzeni ARM7TDMI dowolnych producentów, opis inicjalizacji kluczowych urządzeń peryferyjnych konfigurowanych podczas startu procesorów SAM7S i 7X (może być pomocna także dla 7SE, 7XC),
  • wytyczne jak projektować i programować systemy wbudowane (a więc przeznaczone głównie dla mikrokontrolerów),
  • notacja JagNOT zmniejszająca „nazewniczą zmorę” podczas programowaniu urządzeń peryferyjnych,
  • opis 13 urządzeń peryferyjnych, ich działania, struktury rejestrów oraz praktyczne przykłady programowania (25 sterowników/modułów): 
    • kontroler resetu RSTC oraz jego sterownik,
    • kontroler pamięci MC oraz jego sterownik,
    • układ nadzorujący WDG oraz jego sterownik,
    • obwód oscylatora i blok pętli fazowej CKGR/PLL, blok zegara PMC,
    • mapowanie pamięci,
    • kontroler wyprowadzeń PIO,
      • sterownik GPIO,
      • sterownik LED,
      • sterownik mikrowyłączników,
      • sterownik klawiatury w trybie odpytywania,
      • sterownik wyświetlacza LCD,
      • programowy sterownik menu hierarchicznego (obsługa użytkownika, funkcje wybierane z menu),
    • kontroler przerwań AIC oraz jego sterownik (jedno z najistotniejszych urz. peryferyjnych),
    • kontroler bezpośredniego dostępu do pamięci DMA PDC oraz jego sterownik,
    • port DBGU,
      • sterownik DBGU w trybie odpytywania,
      • sterownik DBGU z użyciem DMA i kontrolera przerwań,
      • śledzenie pracy systemu,
    • timer PIT,
      • sterownik timera PIT,
      • odmierzanie czasu systemowego sterownik klawiatury z użyciem timera i syst. przerwań,
      • moduł programowego sprawdzania przekroczenia czasu oczekiwania,
    • timer PWM,
      • sterownik timera PWM/sterowanie mocą/napięciem,
      • sterownik timera PWM do zgłaszania okresowych przerwań,
    • przetwornik AD,
      • sterownik przetwornika AD w trybie odpytywania,
      • sterownik przetwornika AD z użyciem kanału DMA,
      • sterownik timera TC do precyzyjnego wyzwalania konwersji w przetworniku AD,
    • port USART,
      • sterownik portu USART z użyciem kanału DMA i systemu przerwań,
      • sterownik komunikacji pakietowej (protokół pakietowy, sterownik przeznaczony do szybkiej wymiany pakietów danych binarnych),
    • wybrane informacje o pozostałych urządzeniach peryferyjnych,
  • kody sterowników (driverów) mogą służyć jako „klocki” do budowy własnych systemów, można bez żadnych zmian (co zostało przetestowane) użyć je w rodzinie SAM7X i pochodnych,
  • 25 przykładów aplikacji stanowiących punkt wyjścia do rozwijania własnych, zależnych od przeznaczenia systemów,
  • schemat starter-kit’a z procesorem SAM7S „na amatorską kieszeń”, może być on starter-kit’em umożliwiającym praktyczne programowanie tych procesorów, a równocześnie modułem bazowym do użycia we własnych, docelowych systemach.




Zachęca się czytelników do wyrażania opinii na temat książki. Cenne informacje od czytelników pomogą w przygotowaniu kolejnej książki.





Powered by Plone CMS, the Open Source Content Management System

This site conforms to the following standards: